[HD Map_1] HD Map과 SD Map 차이

 

HD Map란 도로, 인도, 구조물, 횡단보도, 신호등, 표지판, 차선 폭, 도로 기울기 등 다양한 정보를 3차원 형태로 저장.

기존의 지도는 차량이 어느 도로에 위치하는지만 인지할 수 있었다면, HD Map은 어느 차선에 위치하는지, cm 단위의

정밀도로 가지고 있다.

 

기존 SD Map과 HD Map의 차이점은 뭘까?

: SD Map은 일반적인 네비게이션에 사용되는 기본 정보 지도라면, HD Map은 자율 주행을 위한 고해상도의 3D 지도.

자율 주행과 같은 고정밀 작업에 필수적인 정보를 포함.

 

	SD Map (Standard Definition Map)	HD Map (High Definition Map)
정밀도	저정밀도, 낮은 해상도	고정밀도, 높은 해상도
포함 정보	기본 도로 정보 (도로 형태, 방향, 교차로 등)	상세 도로 정보 (차선, 표지판, 신호등, 도로 경사 등)
사용 목적	일반 운전자의 길찾기 및 경로 안내	자율 주행 차량의 위치 인식 및 경로 계획
대상 사용자	내비게이션 사용자, 일반 운전자	자율 주행 차량, 정밀 위치 기반 시스템 (로봇, 드론 등)
특징	기본적인 위치 및 경로 정보 제공	차선별 규칙, 도로 3D 형상, 주변 환경 등 심층 정보 포함

 

 

HD Map을 이용하는 이유

자율 주행 자동차 등 단순히 인간이 운전하는 목적이 아닌 기계가 읽을 수 있는 지도가 필요.

=> 계속 변화하는 도로상황 지도는 신속 정확하게 갱신되어야한다.